为维护国家海岛主权，越南历代封建王朝都着重投资建设强大的水军力量。越南丁、李、陈、黎、阮等王朝的水军力量不断得到加强和完善。这支水军为捍卫祖国事业作出了巨大贡献，在各个阶段留下了历史烙印。 至今还收藏的古籍显示，越南历代封建王朝早已对黄沙群岛和长沙群岛确立主权、实施管辖权，同时以主人翁的姿态在东海从事开发活动。据阮朝《大南一统志》记载：“东海东部有一个横着的长长岛屿（黄沙岛）作屏障；西部有一条重叠的礁石稳稳地控制着山蛮地区；南邻平定省，有本达山横截；北部与广南省接壤并有沙滩做界线”。
值得一提的是，担任保卫海界任务的阮朝水军规模相当大，因为当时西方不断扩大海上丝绸之路，而越南身处其中。
1802年，阮映（即嘉龙皇帝）击败西山阮朝（农民起义军），建立阮氏王朝，实现了国家的一统。嘉龙皇帝加强水军建设，制造帆船，制造兵船，派遣船舶驶往其他国家。甚至命令工部编撰《沿海录》，记录沿海海潮深度及海岸线长度。嘉龙皇帝时代最突出的一点是对黄沙群岛和长沙群岛积极实施主权。
据《大南实录正编》记载，1803年，即阮朝成立不久后，嘉龙皇帝“封武文富为沙旗海口守御，招募外乡人建立黄沙队。他不仅成立黄沙队，还重建北海队。1805年他又将黄沙队和北海队纳入负责开发和管辖从广平省到平定省的东海海域的长拓队编制。特别是在1815- 1816期间，嘉龙皇帝派黄沙队头目范光影前往黄沙群岛探测海路，坚决和全面地展开行使主权的活动。
嘉龙皇帝对黄沙群岛和长沙群岛行使主权的活动，不仅在正史中有记载，而且还得到西方人士的证实和赞赏。十九世纪初曾多年在中圻和南圻传教的法国传教士让 路易-塔贝德在《亚洲社会》杂志刊登的《Cochinchina地理资料》一文中写道：“1816年，嘉龙皇帝下令在黄沙群岛插旗指在肯定越南的主权，当时没有任何人与他争夺。”
嘉龙皇帝的水军被描述为“每个舰队是由一些配备16 - 22门大炮的兵船组成的。大船有50-70支桨，小船有40-44支桨”。
嘉龙皇帝末期，黄沙队和北海队军事化、正规化的趋势朝着并入水军编制的方向迅猛发展。嘉龙皇帝时代的黄沙队和北海队所进行的活动相当活跃有效，到十九世纪二十年代初则被并入明命皇帝水军编制。水军为国家的正规军，可在全国招募水手，但在黄沙群岛和长沙群岛负责专门工作的人员则主要从安荣、沙旗、李山岛等地招募。水军的活动范围包括黄沙群岛和长沙群岛内所有岛屿和海域以及其它属于大越主权的岛屿和海域。
明命皇帝时代，阮朝水军组织得较为紧密、规范。除负责测量海潮、绘制阮朝水军图外，还担任在黄沙，长沙等群岛竖立石标、主权碑的重要任务。
明命皇帝还对阮朝水军进行改革，确定各种兵船的尺寸、形状然后交给造船厂制造。他还仿造西方蒸汽机船，购买西方蒸汽机船以加强海上防卫力量，尤其是在要冲海域的防卫力量。
1822年，明命皇帝购买一艘法国铜皮船，命名“电阳”并交给造船厂研究、仿造。
《大南实录〉一书记载：“当年六月，皇帝命水师统制潘文长督促仿造西方船一事”。第一艘铜皮船命名瑞龙，此后制造了大批铜皮船，主要是战船，其中一部分则用于东海巡航工作。
1836年，明命皇帝颁旨命工部铸造九个大铜鼎，并将这九鼎置于供奉列祖列宗的世庙前。九鼎上刻有全国１５３处名胜古迹的图案。其中“高鼎”刻的是波浪滚滚的东海，“仁鼎”刻有南海，“章鼎”刻有西海。这三大铜鼎代表阮朝三代皇帝的视线都指向东海。九鼎上的海岛图案强调了当年阮朝控制东海和维护自己领海主权等行动。
从阮主到阮氏王朝的400多年历史长河中充满着悲壮的事迹，阮朝京都设在沿海地区，经历桑海苍田的变故，京都顺化现已成为古都，但仍然完整地留下阮朝显赫一时的烙印。关于当时号称雄兵的黄沙队、北海队、水军士兵们奉朝廷圣旨，冲破惊涛骇浪，镇守黄沙群岛、长沙群岛的故事仍然深刻地留在生活在这片一度曾为越南京都的土地上的人们心中。
绍治皇帝时代（1841 – 1846），1841至1845期间由于要对付暹罗发动的战争，阮朝无法集中全部水军开发东海，派人前往黄沙群岛、长沙群岛的事宜一再拖延，但维护海岛主权的活动仍然得到保持。这时候，申请赴黄沙群岛和长沙群岛的 “申请书”很多，且全部都由皇帝亲自御批，绍治皇帝由于工作繁忙或受风暴影响，所以没有派人前往黄沙群岛和长沙群岛。
绪德皇帝时代处于历史的困难时期。1847年，法国军舰首次向顺化沿海地区的越南船舶开炮。1858年，法国和西班牙等国军队进攻岘港海口，占领了山茶半岛，正式揭开法国从海上侵略越南的战争序幕。朝廷水军集中抵抗法国侵略军，所以没有条件经常开往黄沙群岛和长沙群岛，但对这两个群岛的主权意识毫无松懈。
值得一提的是，绍治、绪德皇帝时代，阮朝国史馆编撰了多部史书，明确记载越南对黄沙群岛和长沙群岛行使主权的活动。例如：以编年史方式记载自1778年至1888年史绩的《大南实录正编》。由阮朝绍治内阁奉旨组织编撰、绪德四年（1851年）完成，绪德21年（1868年）刻印的《钦定大南汇典事例》。阮朝国史馆奉绪德皇帝意旨于1865年编撰、1882年基本完成的大南国正统地理历史典籍《大南一统志》。由阮通撰写的地理历史典籍《越史纲目考略》，共7册。头两册记录历史，后五册记录地理历史。1876年编撰、绪德34年（1881年）刻印的《概同说约》。
十九世纪初建立的阮朝管辖着由三个古国合并到1757年稳定下来的领土和领海，而东海的概念被理解为越南国土东部面临的北起芒街南至金瓯角的广阔海域，包括黄沙群岛和长沙群岛在内的大大小小岛屿。 换言之，当前越南关于东海的统一普遍概念，实际上早在十九世纪初就被确立了。
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